最近人気の ARM Coretex-M3 を搭載した安価なボードの STM32F103C8 ですが。
Arduino IDE でも動かせるようなので、さっそく試してみました。
ARM の CPU が載って @200 という激安なので、５個又は10個のまとめ買いもありだと思います。
ただ、STM32F103C8 には幾つかの種類（ピルボード）があるので注文する時に注意が必要です。
AliExpress で ”STM32” で検索すると Blue Pill （写真、一番上）が数多くヒットしますが、
このボードには USB 周りに不具合があるようでチップ抵抗の交換が必要なようです。
ということもあり、わたしは最新バージョンの「Black Pill」というボードを選択しています。
Black Pill と Blue Pill は、PCB の色、ジャンパピン、リセット SW の位置で見分けられます。
（写真は Black Pill）
この後の、環境設定や動作確認については、この Black Pill を使って話しを進めていきます。
@200 と激安にもかかわらず、製品にはピンヘッダも付属してきます。
ブレッドボードなどの環境に合わせてロングピンソケットを使うのもありですが、
わたしは付属のピンヘッダだけで間に合わせました。
（ただしこのピンヘッダ。ハンダの乗りがすこぶる悪くて・・・ホント参りました。。。）
また、STM32F103C8T6 の型番の読みかたですが、
- C = 48 pins
- 8 = 64Kbytes of Flash memory
- T = LQFP パッケージ
- 6 = -40〜85°C
をあらわしているようです。
Arduino UNO と比較してみましたが。。。
| - | STM32F103C8T6 (Black Pill) | Arduino UNO |
| マイコンチップ | ARM 32 Cortex-M3 CPU | ATmega328P |
| Flash | 64KB | 32KB |
| RAM | 20KB | 2KB |
| 動作クロック | 72MHz | 16MHz |
| 動作電圧 | 2.0-3.6V | 5V |
| 価格 | 約200円 | 約3,000円（秋月電子） |
Black Pill と Arduino IDE の主要スペックを並べましたが・・・ARM Coretex-M3 と AVR の 328 を比べるのもねぇ～って感じです。
Arduino IDE で開発するため、ブートローダを書き込みます。
現ボードでは Arduino IDE からブートローダは焼けないので少し面倒な作業が必要ですが、
ここの チュートリアル通りに作業を進めればブートローダは簡単に書き込めます。
ブートローダは UART と ST-Link を使った２つの方法で書き込めますが、
わたしは USB シリアル変換モジュールを使った UART で書き込みを行いました。
１. ブートローダをダウンロード
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries
上記の URL から「generic_boot20_pb12.bin」をダウンロードします。
（2019/08/01 現在、このページは消えてます。）
また、下の GitHub にも STM32duino-bootloader として多数のバイナリが登録されています。
今回の Black Pill のユーザ LED は PB12 なので、
書き込むブートローダは「generic_boot20_pb12.bin」を選択します。
http://wiki.stm32duino.com/images/5/52/Black_Pill_Schematic.pdf
２. BOOT ジャンパの設定
| BOOT 0 | BOOT 1 | MODE |
| 1 B0+ to center pin |
0 B1- to center pin |
シリアルブートローダを起動 |
| 0 B0- to center pin |
0 B1- to center pin |
通常時、FLASH BOOT |
ブートローダを書き込むため、ジャンパを「シリアルブートローダを起動」に設定します。
B0+ to center pin、B1- to center pin
３. Black Pill と USB シリアル変換モジュールを接続
| Black Pill | USB シリアル |
| RX | PA9 |
| TX | PA10 |
| GND | G |
| 3.3V | V3 |
ジャンパワイヤだけで直接接続です。
４. リセットボタンを押下すると、ユーザ LED（青色）が消灯します。
５. ブートローダ書き込みソフト「FLASHER-STM32」をインストールします。
下記のURLから書き込みソフトをダウンロードします。
en.flasher-stm32.zip を解凍して Demonstrator GUI をインストールします。
６. ブートローダを書き込みます。
Download from file に「generic_boot20_pb12.bin」を指定します。
７. BOOT ジャンパの設定を「通常、FLASH BOOT」にします。
B0- to center pin、B1 はそのまま。
Arduino IDE の設定
設定方法については下記のウェブに詳しく書かれています。
１. Arduino SAM Boards（Cortex-M3環境）を導入します。
ツール → ボード → Board Manager を選択して、
Arduino SAM Boards (32-bits ARM Coretex-M3) by Arduino を選択してインストールします。
２. Arduino-STM32 パッケージを導入します。
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/archive/master.zip
このパッケージをダウンロードして展開します。
展開してできた「Arduino_STM32-master」フォルダを、
フォルダごと Arduino IDE の「hardware」フォルダの配下に移動します。
Arduino IDE のサンプルスケッチで L チカする
スケッチ例から Blink を選択して出力ピンを PB12 に変更します。
（Black Pill のユーザ LED が PB12 のため）
PB1 を PB12 に変更します。
ボードの設定です。
書き込み実行時のステータス。
青色のLEDが点滅しました。
以上です。
※記事の追加情報、修正は適宜行うこととします。